원데이클래스로 배우는 휴머노이드로봇의 실전 가이드
휴머노이드로봇의 기본 원리와 활용
휴머노이드로봇은 사람의 신체 구조를 모방한 로봇으로, 움직임과 상호작용의 범위를 확장하기 위한 핵심 기술을 담고 있다. 주로 골격 구조를 이룬 프레임, 모터와 관절, 촉각 센서, 카메라 기반 비전 시스템이 결합되어 움직임의 자연스러움을 구현한다. 최근에는 인공지능을 탑재해 환경 인식, 의사결정, 협업 작업까지 수행할 수 있는 수준으로 발전했다. 이 글의 원데이클래스는 이러한 기본 원리와 실전 활용법을 한데 모아 초보도 …
