휴머노이드로봇의 기본 원리와 활용 휴머노이드로봇은 사람의 신체 구조를 모방한 로봇으로, 움직임과 상호작용의 범위를 확장하기 위한 핵심 기술을 담고 있다. 주로 골격 구조를 이룬 프레임, 모터와 관절, 촉각 센서, 카메라 기반 비전 시스템이 결합되어 움직임의 자연스러움을 구현한다. 최근에는 인공지능을 탑재해 환경 인식, 의사결정, 협업 작업까지 수행할 수 있는 수준으로 발전했다. 이 글의 원데이클래스는 이러한 기본 원리와 실전 활용법을 한데 모아 초보도 …
아두이노로 시작하는 원데이클래스의 기초습관 원데이클래스는 복잡한 이론보다 실제 실습으로 학습의 효과를 높인다. 아두이노를 시작하는 사람들에게 기본 보드와 간단한 회로 구성은 의외로 큰 자신감의 원천이다. 작은 프로젝트를 반복하면 코딩에 대한 두려움이 점차 사라진다. 초반에는 기본 전자키트를 조립하는 법부터 배우는 것이 자연스럽다. 회로도를 읽고 핀 배치를 이해하는 과정은 집중력과 문제해결 능력을 키운다. 간단한 LED 깜박임부터 시작해 모듈 간 연결성의…